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創(chuàng)造鋼結(jié)構(gòu)智能焊接新歷史 星空電競“焊”然出擊
瀏覽量:2445次 來源:
09-14
2022

在鋼結(jié)構(gòu)建設的過程中,焊接是鋼結(jié)構(gòu)工程制作和安裝的關(guān)鍵技術(shù)和質(zhì)量控制手段,在工程建設中起到至關(guān)重要的地位,但是由于鋼結(jié)構(gòu)形式多樣性,節(jié)點形式復雜等特點傳統(tǒng)的自動化焊接設備很難高效的應用起來。


針對鋼結(jié)構(gòu)建筑及其他行業(yè)的需求,星空電競攜手戰(zhàn)略合作伙伴知象視覺聯(lián)手打造一款智能化、系統(tǒng)化的焊接系統(tǒng),幫助鋼結(jié)構(gòu)及相關(guān)企業(yè)向智能化、數(shù)字化、信息化的方向發(fā)展,讓其成為鋼結(jié)構(gòu)焊接及其他行業(yè)新的轉(zhuǎn)折點。


機器人&3D視覺智能焊接系統(tǒng)簡介


該系統(tǒng)主要由星空電競RH14-10機器人,3D視覺(系統(tǒng)主要由焊接專用3D相機Tracer P1、焊接視覺軟件TracerStudio和控制器構(gòu)成)和焊接電源組成;3D視覺反饋工件的全位姿信息,對機器人的精度要求較高。3D視覺智能焊接系統(tǒng)采用微結(jié)構(gòu)光技術(shù),實現(xiàn)焊件,面掃描,輸出焊接軌跡,與機器人配合,能夠?qū)崿F(xiàn)復雜焊縫特征提取、軌跡尋位、工件找正定位等功能夠滿足鋼結(jié)構(gòu)建筑焊接的各項需求。星空電競基于機器人3D視覺系統(tǒng),特別適用于工字鋼(H型鋼),直角鋼,矩形鋼拼接成的鋼結(jié)構(gòu)類產(chǎn)品,如人防門,橋梁拱架。

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3D系統(tǒng)系統(tǒng)組成


器人&3D視覺智能焊接系統(tǒng)特點

1、高速實時掃描。1秒內(nèi)即可輸出2~10幀點云數(shù)據(jù)

2、工業(yè)級精度。三維點云重復精度最高可達0.1毫米

3、抗飛濺保護裝置,避免焊渣飛濺損傷鏡頭

4、耐高溫,工作可靠


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針對鋼結(jié)構(gòu)行業(yè)的多樣性和復雜性的特點

提供兩種智能化方案供用戶選擇

01

同類不同規(guī)格產(chǎn)品


用戶輸入產(chǎn)品的規(guī)格型號的參數(shù),通過定制參數(shù)化軟件,系統(tǒng)計算出視覺拍照位置以及自動匹配焊接參數(shù),最后通過機器人3D視覺系統(tǒng)進行焊縫軌跡的獲取,到達免示教、智能化焊接效果。適用于人防門、牛腿,電力鐵塔腳等樣式大致相同,規(guī)格不同的工件。

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5.png

02

小批量多品種產(chǎn)品


用戶導入焊接產(chǎn)品三維模型,通過離線軟件生成視覺拍照位置以及自動匹配焊接參數(shù),最后通過機器人3D視覺系統(tǒng)進行焊縫軌跡的獲取,到達免示教、智能化焊接效果。該方式適用于鋼結(jié)構(gòu)行業(yè)中小批量、多品種類的產(chǎn)品。


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系統(tǒng)三維模型圖




END


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